rtk測量實習報告范文

　　艱辛而又充滿意義的實習生活又告一段落了，相信大家這段時間來的收獲肯定不少吧，此時需要認真地寫一份實習報告做好總結了。很好奇實習報告是怎么寫的吧，下面是小編為大家整理的rtk測量實習報告范文，歡迎大家分享。

一、實習目的

　　正確認識和理解RTK定位技術，學會并掌握RTK在工程上的放樣過程。RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術。

　　RTK系統正常工作要具備以下三個條件：第一，基準站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛星信號；第二，基準站和移動站同時接收到衛星信號和基準站發出的差分信號；第三，基準站和移動站要連續接收GPS衛星信號和基準站發出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。

二、實習組織及時間安排

　　20xx年xx月xx日至20xx年xx月xx日

三、實習任務

　　1、了解和掌握RTK的基本原理和作業模式。

　　2、利用RTK進行點的放樣。

　　3、了解RTK的優點和局限性。

　　1）啟動基準站。將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設置為動態測量模式。

　　2）建立新工程，定義坐標系統新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設置好測量參數[如橢球參數、投影參數等]。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數設置文件。

　　3）點校正CPS測量的為WCS-84系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。

　　A、在已知轉換參數的情況下。如果有當地坐標系統與WCS-84坐標系統的轉換七參數，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉換關系。如果上作是在國家大地坐標系統下進行，而且知道橢球參數和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統，建議在RTK測量中最好加入1-2個點校正，避免投影變形過大，提高數據可靠性。

　　B、在不知道轉換參數的情況下。如果在局域坐標系統中工作或任何坐標系統進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標轉換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水準點參與點校正。

　　4）流動站開始測量

　　A、單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛星數量、衛星圖形精度、觀測精度要求等有關。當“存儲”功能鍵出現時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。

　　B、放樣測量：在進行放樣之前，根據需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數據。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業。在作業時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據箭頭的指示放樣。當流動站距離放樣點就距離小于設定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。

　　3、利用RTK進行點放樣

　　1）測前準備：獲取2~3個控制點的坐標（如果沒有已知數據可用靜態GPS先進行控制測量），解算或用相關軟件求出放樣點的坐標，檢查儀器是否能正常使用。

　　2）站的架設：將基準站架設在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）架設完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準站主機，打開電臺并設置頻率。

　　3）建立新工程：開啟移動站主機，待衛星信號穩定并達到5顆以上衛星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、參數設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

　　4）輸入放樣點：打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。

　　5）測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標求校正參數和利用點校正。第一中方法,利用控制點坐標庫(即計算校正參數的一個工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標(即移動站在Fixed的狀態下記錄的這兩個點的坐標)，先在控制點坐標庫中輸入A點的已知坐標之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標，然后再輸入B點的已知坐標和B點的原始坐標，這樣就計算出了校正參數。第二種方法，利用校正向導校正，此方法又分為基準站在已知點校正和基準站在未知點的校正。

　　我們這里只說明一下基準站架設在未知點的校正方法。

　　A、利用一點進行校正：步驟依次為工具——校正向導——基準站架設在未知點——輸入當前移動站的已知坐標——待移動站對中整平后并出現固定解——校正。

　　B、利用兩點校正：步驟依次為工具—校正向導—基準站架設在未知點-輸入當前移動站的已知坐標—待移動站對中整平后并出現固定解—下一步—將移動站移到下一個已知點—輸入當前移動站的已知坐標—待移動站對中整平后并出現固定解——校正。