PID控制電機實驗報告

　　摘要

　　以電機控制平臺為對象，利用51單片機和變頻器，控制電機精確的定位和正反轉(zhuǎn)運動，克服了常見的因高速而丟步和堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。電機實現(xiàn)閉環(huán)控制的基本方法是將電機工作于啟動停止區(qū)，通過改變參考脈沖的頻率來調(diào)節(jié)電機的運行速度和電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成。通過PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能較好的閉環(huán)系統(tǒng)。

　　關(guān)鍵詞：變頻器PID調(diào)節(jié) 閉環(huán)控制

　　一、實驗目的和任務

　　通過這次課程設計，目的在于掌握如何用DSP控制變頻器，再通

　　過變頻器控制異步電動機實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。為實現(xiàn)閉環(huán)控制，我們需完成相應的任務：

　　1、通過變頻器控制電機的五段調(diào)速。

　　2、通過示波器輸出電機速度變化的梯形運行圖與s形運行圖。

　　3、通過單片機實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的開環(huán)控制。

　　4、通過單片機實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制。

　　二、實驗設備介紹

　　裝有ccs4.2軟件的個人計算機，含有ADC模塊的51單片機開發(fā)板一套，變頻器一個，導線若干條。

　　三、硬件電路

　　1.變頻器的簡介

　　變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的'電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，變頻器還有很多的保護功能。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

　　2.變頻器的使用

　　變頻器事物圖 變頻器原理圖

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